コミニケーション層：PLC、AGV、堆積機などの設備と通信
インターフェースサービスを提供し、プロトコルアダプターおよびModbusパーサーを通じて、PLC、AGV、スタッカークレーン、カウントマシンなど複数の設備との通信を実現することが可能です。
制御層：制御論理処理、タスクスケジューリングと調整
制御ロジック処理、タスクのスケジューリングと調整を担当します。
システム構成センターにより、設備構成やスケジューリングポリシーの設定、タスクルートの最適化を簡単に実現可能です。
業務層：業務処理、経路計画などの論理演算
業務処理や経路計画などのロジック演算を実行します。
ハートビート検知により、状態監視・アラーム通知・状態の自動復旧などを実現することも可能です。
データ層：データストレージ、外部システムとのデータ交換
データの永続化ストレージ、外部システムとのデータ交換・同期・変換を実現することが可能です。
倉庫の実際の状況と作業要件に基づいて、作業計画を自動的に策定および調整し、倉庫作業の効率的なスケジューリングと管理を提供します。
設備が空いているときに、スケジューリング制御によってタスクを自動的に引き取ります。
"プッシュ + プル"の組み合わせによるタスクスケジューリング方式を採用し、リソース利用率を向上させます。
高頻度、低遅延の生産環境にも対応可能です。
倉庫内の各種設備をリアルタイムで監視および制御し、設備の正常稼働と作業の円滑な進行を確保できます。
また、ダッシュボードを通じて、生産環境中の各物理設備の稼働状態を正確かつ視覚的に反映できます。
センサーや識別装置などを通じて、倉庫内の様々なデータ（貨物の位置、数量、状態など）をリアルタイムで収集し、
倉庫管理システム（WMS）、企業資源計画システム（ERP）などの上層情報システムと統合しすることでデータの共有と業務の協調を実現できます。
倉庫内の様々な異常状況（設備故障、作業遅延など）をリアルタイムで監視し、適切な措置を講じることで倉庫作業の正常な進行を確保します。
